国度学问产权局消息显示，深圳市培一科技无限公司申请一项名为“一种多角度的三轴组合机械臂”的专利，公开号CN121315922A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发现公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂使用范畴，包罗机械臂和工拆，拆卸机构次要包罗拆卸杆，驱动拆卸机构工做，可以或许驱动拆卸杆一动弹的同时挪动。本发现通过设置拆卸机构可以或许对固定工拆的螺栓进行拆卸，拆卸机构包罗拆卸杆，例如固定工拆的螺栓其头部为内六角凹槽，则拆卸杆为六角头，拆卸杆的运转体例为挪动+扭转，操纵第一驱动安拆驱动多组拆卸机构同时运转，使得逐步抓紧的螺栓能够从工拆内退出，多组拆卸机构配合运转拆卸工拆的固定螺栓，能够提高工做人员拆卸机械臂和工拆的效率。天眼查材料显示，深圳市培一科技无限公司，成立于2022年，位于深圳市，企业注册本钱100万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，深圳市培一科技无限公司专利消息1条，此外企业还具有行政许可2个。