PiPER全新发布，领先科技，全面掌控，让每一份精准触手可及，引领从动化新场景，PiPER，不止于想象。零件分量仅4。2KG，并稳健承载1。5KG负荷，不变高效的电机系统，使其正在连结轻量化的同时，供给强大的动力和不变的机能，让操做愈加高效靠得住。集成先辈的活动节制算法取高精度传感器，实现±0。1mm的反复定位精度，即即是最细微的操做也能精准无误。多关节协同，无论是复杂规划仍是动态调整，均可快速响应，精准施行，确保每一次操做都合适最高尺度，满脚您对精准度的极致逃求，为您的工做带来双沉保障。轻量化6轴设想，626mm超大工做半径，矫捷自若，确保其正在复杂中实现多标的目的的、付与其杰出的矫捷性和精准度。顺应普遍的工做，正在温度-20℃~50℃、湿度范畴25%-85%（非冷凝）下都能确保不变运转。PiPER适配Python开辟，简化开辟流程，拓宽使用鸿沟，兼容ROS1、ROS2，并供给URDF模子，同时支撑基于Gazebo、issacsim仿实。支撑拖动示教、API编程及上位机节制等多种模式，操做愈加矫捷便利，满脚分歧使用场景的个性化需求。*上述数据为松灵机械人正在受控测试下的测试成果。利用体例下，成果或有分歧程度的差别，请以现实体验为准。松灵机械人（AgileX Robotics）成立于2016，公司具有自从研发多模态轮式和履带式线控底盘手艺，并获得多项国际认证。松灵机械报酬用户供给从动驾驶、挪动抓取和定位等自研立异使用处理方案，帮力分歧业业的用户实现从动化。同时，松灵机械人还推出取具身智能、机械进修、视觉算法等相关的科研教育软硬件产物，并取科研教育机构深度合做，鞭策机械人手艺讲授取立异。